Сформирован в июне 1942 в Калужской области на базе 12-й гвардейской сд как 9-й гвардейской ск.

С июля 1942 и до конца войны входил в 61-ю А и в её составе действовал во всех боях и операциях, в которых участвовала армия.

За боевые заслуги удостоен почётного наименования «Брестский» (авг. 1944) и награждён орденом Кутузова 2-й степени; свыше 15 тысяч его воинов награждены орденами и медалями, 194 человека удостоены звания Героя Советского Союза.

После реорганизации и объединения управлений 9-го гвардейского ск и 20-го ск (награждён орденом Красного Знамени) корпус стал именоваться «Брестский Краснознамённый ордена Кутузова гвардейский ск».

Корпусом командовали: генерал-майор Н. И. Кирюхин (1942), полковник Ф. Е. Почема (1942), генерал-майор А. А. Борейко (1942 – 44), генерал-майор М. А. Попов (1944), генерал-лейтенант Г. А. Халюзин (1944 – 45), генерал-лейтенант А. Д. Шеменков (1945).