Создана 1 мая 1943 г. (Директива Ставки ВГК от 16 апреля 1943 г.) путем преобразования из 30-й армии в составе Западного фронта. В нее вошли 7, 15, 19-й гвардейские стрелковые корпуса.

В августе 1943 г. армия принимала участие в наступательных боях в районе Ельни, на смоленском и оршанском направлениях. В декабре переброшена в район Великих Лук и включена в состав 2-го Прибалтийского фронта (с 9 декабря). В январе-июне 1944 г. вела боевые действия на идрицком, новосокольническом и пустошкинском направлениях, удерживая плацдарм на р. Великая в районе Пушкинских Гор; в июле — августе принимала участие в Режицко-Двинской и Мадонской операциях. Прорвав оборону противника, войска армии форсировали р. Великая, освободили г. Опочка (15 июля), часть территории Латвии, в том числе города Режица (Резекне) и Мадона. В ходе Рижской операции войска армии 8 октября освободили г. Огре — мощный узел обороны противника. Ее соединения во взаимодействии с войсками армий 2-го и 3-го Прибалтийских фронтов участвовали в освобождении столицы Латвии г. Рига (13-15 октября). В составе 2-го Прибалтийского фронта (с 1 апреля 1945 г. Ленинградского фронта) соединения 10-й гвардейской армии участвовали в разгроме курляндской группировки противника.

10-я гвардейская армия расформирована в марте 1948 г.

Командующие: генерал-лейтенант Колпакчи В.Я.(апрель-май 1943 г.); генерал-майор Чистов В.А.(май 1943 г.); генерал-лейтенант Трубников К.П.(май-сентябрь 1943 г.); генерал-лейтенант Сухомлин А.В. (сентябрь 1943 г. — январь 1944 г.); генерал-лейтенант Казаков М.И.(январь 1944 г. — до конца войны).

Члены Военного совета: генерал-майор Доронин Я.А.(апрель-октябрь 1943 г.); генерал-майор Иванов П.Ф. (октябрь-ноябрь 1943 г.); полковник Ткаченко Ф.Г. (ноябрь 1943 г. — до конца войны).

Начальники штаба: генерал-майор Соседов Л.Б. (апрель-август 1943 г.); генерал-лейтенант Сухомлин А.В.(август-сентябрь 1943 г.); генерал-майор Смирнов М.А. (сентябрь 1943 г. — январь 1944 г.); генерал-майор Сидельников Н.П. (январь 1944 г. — апрель 1945 г.); генерал-майор Цветков А.С.(апрель 1945 г. -до конца войны).