Сформирован в ноябре 1942 как 5-й гвардейский кавалерийский корпус в составе 11-й и 12-й гвардейских Донских казачьих кавалерийских дивизий, 63-й кд и ряда частей.

Входил в состав Закавказского, Северо-Кавказского, Южного, 4-го, 2-го и 3-го Украинских фронтов.

Участвовал в освобождении Северного Кавказа и Украины, в Ясско-Кишинёвской, Дебреценской, Будапештской и Венской наступательных операциях.

За боевые заслуги удостоен почётного наименования «Будапештский» (апр. 1945), награждён орденом Красного Знамени; около 32 тысяч его воинов награждены орденами и медалями, 10 человек удостоены звания Героя Советского Союза.

Корпусом командовали: генерал-майор, с февраля 1944 генерал-лейтенант А. Г. Селиванов (1942 – 44), генерал-лейтенант С. И. Горшков (1944 – 45).