Сформирован в мае 1942 в Московской области как 12-й тк.

В составе 3-й ТА участвовал в контрударе против немецко-фашистских захватчиков в районе южнее Козельска (август 1942), в Острогожско-Россошанской, Харьковских наступательных и оборонительных операциях. В мае 1943 включён в 3-ю гвардейскую ТА, в составе которой участвовал в Орловской наступательной операции, освобождении Левобережной и Правобережной Украины, Львовско-Сандомирской, Сандомирско-Силезской, Нижнесилезской, Берлинской и Пражской наступательных операциях.

За боевые заслуги преобразован в 6-й гвардейской тк (июль 1943), удостоен почётных наименований «Киевский» (нояб. 1943) и «Берлинский» (июнь 1945), награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Суворова 2-й степени, Богдана Хмельницкого 2-й степени; свыше 22 тыс. его воинов награждены орденами и медалями, 116 присвоено звание Героя Советского Союза, дважды удостоены этого звания В. С. Архипов и И. И. Якубовский.

Корпусом командовали: полковник, с июля 1942 генерал-майор танковых войск С. И. Богданов (1942), полковник М. И. Чесноков (1942), полковник, с июня 1943 генерал-майор танковых войск В. А. Митрофанов (1942 – 43, 1945), полковник, с февраля 1943 генерал-майор танковых войск М. И. Зинькович (1943), генерал-майор танковых войск И. П. Сухов (1943), генерал-майор танковых войск, с марта 1944 генерал-лейтенант танковых войск А. П. Панфилов (1943 – 1944), генерал-майор танковых войск В. В. Новиков (1944 – 45).