Сформирован в апреле 1942 в районе Тулы как 3-й тк.

В составе войск Западного, Юго-Западного фронтов, с конца апреля 1943 – 2-й (с ноября 1944 2-я гвардейская) ТА участвовал в боях в районе город Волхов и в срыве наступления противника на сухиничском направлении, в боях за Донбасс, в Курской битве, Черниговско-Припятской, Корсунь-Шевченковской, Уманско-Ботошанской, Люблин-Брестской, Варшавско-Познанской, Восточно-Померанской и Берлинской наступательных операциях.

За боевые заслуги преобразован в 9-й гвардейской тк (нояб. 1944), удостоен почётного наименования «Уманский» (март 1944), награждён орденами Ленина, Красного Знамени, Суворова 2-й степени; свыше 16 тыс. его воинов награждены орденами и медалями, 69 присвоено звание Героя Советского Союза.

Корпусом командовали: генерал-майор танковых войск Д. К. Мостовенко (1942), полковник, с ноября 1942 генерал-майор танковых войск М. Д. Синенко (1942 – 43), полковник, с февраля 1944 генерал-майор танковых войск Н. М. Теляков (1943, февр. — март 1944), генерал-майор танковых войск А. А. Шамшин (дек. 1943 — февр. 1944), генерал-лейтенант танковых войск В. А. Мишулин (1944), генерал-майор танковых войск Н. Д. Веденеев (1944 – 45).