Сформирован в городе Тула к сентябрю 1943 как 9-й механизированный корпус (2-го формирования).

В сентябре корпус включён в 3-ю гвардейскую ТА, в которой с небольшими перерывами действовал до мая 1945.

Участвовал в освобождении Левобережной и Правобережной Украины, Львовско-Сандомирской, Сандомирско-Силезской, Нижнесилезской, Берлинской и Пражской наступательных операциях.

За боевые заслуги удостоен почётных наименований «Киевский» (март 1944) и «Житомирский» (янв. 1944), награждён орденами Красного Знамени, Суворова 2-й степени, Кутузова 2-й степени; свыше 23 тысяч его воинов награждены орденами и медалями, 60 присвоено звание Героя Советского Союза.

Корпусом командовали: генерал-майор танковых войск К. А. Малыгин (1943 – 44), генерал-лейтенант танковых войск И. П. Сухов (1944 – 45).