Сформирован в феврале — апреле 1943 по инициативе трудящихся Урала как 30-й Уральский добровольческий тк. Был укомплектован добровольцами и оснащён оружием и военной техникой, изготовленной за счёт добровольных взносов трудящихся Свердловской, Челябинской и Молотовской (ныне Пермская) областей.

Был включён в 4-ю (с марта 1945 4-я гвардейская) ТА, в которой с небольшими перерывами вёл боевые действия до конца войны. Участвовал в Орловской, Брянской, Проскуровско-Черновицкой, Львовско-Сандомирской, Сандомирско-Силезской, Нижнесилезской, Верхнесилезской, Берлинской и Пражской наступательных операциях.

За боевые заслуги преобразован в 10-й гвардейской Уральский добровольческий тк (окт. 1943), удостоен почётного наименования «Львовский» (авг. 1944), награждён орденами Красного Знамени, Суворова 2-й степени, Кутузова 2-й степени; свыше 42 тысяч его воинов награждены орденами и медалями, 34 присвоено звание Героя Советского Союза, а М. Г. Фомичёв удостоен этого звания дважды.

Корпусом командовали: полковник В. И. Соколов (1943), генерал-майор танковых войск, с июля 1943 генерал-лейтенант танковых войск Г. С. Родин (1943 – 44), генерал-майор танковых войск, с августа 1944 генерал-лейтенант танковых войск Е. Е. Белов (1944, февр. — май 1945), полковник Н. Д. Чупров (окт. 1944 — февр. 1945).